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KLS600机器人
功能特点

拥有高速度、高精度、载荷大、低震动特性。

占地面积小,可实现大的工作运动范围。

简单易用、稳定可靠,轻松实现自动化作业。

适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。

技术参数
基本项目
参数值
手臂形式
水平多关节
自由度
4轴
最大负载
6kg
重复定位精度
A/B轴:±0.02mm Z轴:±0.01mm W轴:±0.01°
本体重量
19kg
Ip等级
IP44相当
环境温度(安装环境)
(0-40)°C
相对湿度(安装环境)
(35-85)%(无结露)
工作行程(臂长)
600mm
Z轴顶压力
100N
标准节拍时间
0.42 S
用户电路
15pin D-Sub
最大运动范围
A轴:±140° B轴:±145° Z轴:200mm W轴:±360°
分离线束长度
3m
最大运动速度
A/B轴:7200 mm/s Z轴:1100 mm/s W轴:2000°/s
W轴允许惯性力矩
额定:0.01kg.㎡ 最大:0.12kg.㎡
气动3回路(2跟气管(Ф4 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
气动3回路(1跟气管(Ф6 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
额定负载
2kg
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